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De Documentación colaborativa de Flone
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Bienvenida a la documentación colaborativa de flone.

Aquí están definidas las instrucciones de construcción, vuelo y el resto de documentación técnica.

Es un wiki, siéntete libre de mejorar o completar cualquier página incompleta.

Esta documentación esta en proceso de desarrollo, las partes incompletas puedes encontrarlas en la documentación anterior: Documentacion colaborativa] y si tienes preguntas tienes disponible el foro de flone.

Debido a que los wikis son el blanco predilecto para los spammers, la creación de cuentas está desactivada, si quieres colaborar por favor escríbenos y te hacemos una cuenta.


Contenido

Antes de tener un flone

¿Por qué flone?

Hemos querido plasmar en un vehículo aéreo no tripulado nuestras inquietudes éticas y políticas con respecto a esta tecnología de poder. Creando una plataforma disruptiva accesible para la experimentación e investigación del espacio aéreo, problematizando sus usos y abriendo la caja negra en torno a los UAV's.

Principios Políticos

El Hardware y Software de Flone es y será siempre 100% Free Libre Open Source. No queremos basar nuestra innovación en la especulación del conocimiento, queremos ser un ejemplo de conocimiento abierto. Las licencias que garantizan esto son GPL v3 para el Software y Creative Commons by-sa para el Hardware y documentación.

Queremos empoderar personas incentivando construcciones colectivas para crear comunidades inquietas y creativas. Flone se mueve en el espacio aéreo, perseguimos su reconocimiento como espacio público.

Principios Económicos

Vivimos en un mundo donde las condiciones económicas de los individuos y los países son muy desiguales. Hemos realizado un diseño digital de bajo coste y auto-construido para hacer a flone lo más accesible posible. Buscamos socializar la producción de imágenes aéreas para que no solo empresas y gobiernos con grandes recursos puedan producir este tipo de documentación.

Principios Éticos

Condenamos los usos de UAV destinados a la vigilancia de personas en ámbito privado, ya sea por fuerzas de seguridad del estado o cualquier otro colectivo. La seguridad de la sociedad sólo puede conseguirse construyendo una sociedad justa, y no mantenida desde la vigilancia. Los drones son una tecnología de control total ideal para régimenes totalitarios.

No obstante, también defendemos su utilizacion por organizaciones que trabajen para la defensa de los derechos de los humanos, los animales, o el territorio.

Principios medio ambientales

Mentiríamos si decimos que flone tiene una huella ecológica 0. Los motores, la química de batería y el resto de componentes electrónicos no son biodegradables. Por eso perseguimos su máximo de vida útil. La estructura de flone es de madera y si es biodegradable, en caso de accidente puede repararse con cola blanca o desecharse sin generar residuos si ha sido un accidente importante. En este caso el esqueleto eléctrico de flone puede reutilizarse en una nueva estructura cambiando las bridas.

Hemos diseñado flone para minimizar los componentes electrónicos necesarios para volar, por eso no usamos una emisora de radio control, buscando re-utilizar y re-ciclar componentes que ya tenemos, como los smartphones. Con flone ayudamos a organizaciones con objetivos de reforestación y conservación de ecosistemas con la documentación de crímenes ambientales como vertidos contaminantes o la deforestación.

Medidas de seguridad

Cometer errores en la construcción o en el manejo de un drone es humano, algunas veces hay accidentes. Para evitarlos, debemos de seguir una serie de normas de seguridad antes de empezar a volar.

La primera regla en la construcción de un drone es que el último elemento a instalar en el drone son las hélices. Es mejor estar abajo y querer estar arriba que estar arriba y querer estar abajo.

Ciclo de vida

Durante la vida de un flone pueden suceder muchos imprevistos, con el tiempo y la experiencia flone se puede mantener casi continuamente en estado activo, pero lo cierto es que el estado de flone puede verse afectado sin previo aviso.

Hemos querido resumir este fluir entre el drone y su creadora en el siguiente algoritmo:


Adquiriendo los componentes

La dificultad de conseguir los componentes para construir un flone es muy variable de un país a otro. En general en Europa y Estados Unidos se pueden conseguir sin mayores inconvenientes, sin embargo hay otros países donde la tarea puede conllevar grandes impuestos, sean retenidos en la aduana e incluso hasta pena de cárcel. El origen de los componentes electrónicos es China. Queremos apoyar economias locales pero es muy difícil encontrar localmente estos materiales. Las tiendas de aeromodelismo locales muchas veces no son más que revendedoras de productos chinos. Comprar en tiendas locales puede multiplicar hasta 5 el precio total de flone, sin embargo pueden ser útiles si te ofrecen algún apoyo técnico o para conocer a la comunidad aeromodelista.

Para la estructura debes buscar algún FabLab, Hackerspace o Universidad cercana que tengan acceso a una cortadora láser.

Desde Europa, EEUU, y Asia

Casi todos los componentes de los drones se fabrican en Hong Kong, desde países industrializados no tendrás problemas para comprarlos en Hobbyking, Banggood o Ebay.

Desde America del Sur y África

Hay países que no respetan los derechos fundamentales de sus ciudadanos, Brasil requisa los drones que entran por sus aeropuertos, en Egipto encarcelaron a un extranjero que viajaba con su drone acusándolo de espía. Por supuesto la burocracia y los aranceles aduaneros hacen imposible la compra de un drone en muchos países del Sur. Exponemos para estos casos varias técnicas para introducir drones en países que tengan controlada su entrada.

Compra fragmentada

Una posibilidad es comprar flone por partes, de esta manera es difícil asociar cada parte por separado con un drone. Las exportaciones de China son tantas que han convertido los gastos de envio en una cantidad marginal, por lo que existen algunas tiendas como banggood, aliexpress y algunos vendedores en ebay que venden sus productos sin gastos de envio. Debemos entonces dividir nuestro pedido en partes de 50$ y comprarlas cada una por separado. Como son cantidades pequeñas, pasarán la frontera inadvertidamente sin ser retenidas ni para inspección ni para cobro de impuestos.

Entrada por avión

Para países que tengan vedada o restringida la venta o posesión de drones, podrás entrar un flone en el pais si sigues unas mínimas precauciones. Flone tendrá que estar desmontado por completo y si dispones de varias maletas divide los componentes entre todo el equipaje, siempre en el equipaje facturado. Dependiendo del aeropuerto pueden ser también escaneadas las maletas facturadas con rayos X para ver el interior, de manera que no puede haber ninguna figura con forma de X que pueda delatar a un quadcopter.

Lo más importante es estar relajado, conocer la ley y tener preparada una coartada. Ten preparadas algunas respuestas sobre el destino o utilización de esos componentes. Seria ideal si además puedes defenderla con documentación escrita sobre el destino de esos componentes.

Las baterias LIPO, por seguridad, deberás de transportarlas contigo en la cabina. La regulación de mercancias peligrosas las marca el organismo internacional IATA, que protege tus derechos como pasajero a cargar baterias LIPO en tu equipaje de mano pero no en el equipaje facturado. Hay 3 clases de baterias Lipo:

  • Debajo de 100Wh no hay limite de cantidad.
  • Entre 100Wh y 160Wh está limitado a dos baterias.
  • Por encima de 160Wh no está permitida.

Las baterias de flone de 1500 o 2200 mAh están por debajo de 100Wh.

Materiales necesarios

Para construir un flone se utilizan los siguientes materiales y componentes:

Elementos:

  • Madera de 5 mm de espesor de 300×300 mm.
  • 4 Motores Brushless Outrunner de 1534Kv 11,1v
  • 4 Hélices de 6×4,5 cm.
  • 4 Prop savers o Prop Mounts
  • 4 ESC de 10 Amperios
  • 1 Batería 3S 11,1V de 1800 mAh
  • 1 Placa Multiwii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG
  • 1 Módulo de Bluetooth- Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer (Compatible con Android)
  • Conector XT60.

Material general:

  • 12 Bridas
  • Funda termorretráctil.
  • Velcro.
  • Almohadillas adhesivas.
  • Banda de latex para forrar los puntos de apoyo del móvil al airframe.

Herramientas:

  • Soldador y estaño.
  • Pistola de cola caliente.
  • Cola de carpintero.

Estructura

Placa de vuelo

Módulo Bluetooth o Wifi

Batería

ESC

Motores

Hélices

Adjuntamos referencias a las principales tiendas chinas online, flone no tiene ninguna relación con ellas ni ganamos nada a cambio con ellas:

Lista de materiales de flone.

Construcción

La estructura

Estructura de flone versión 2.6 para madera de 4.4mm


Para cortarla, puedes descargar la estructura en formato PDF en el siguiente enlace: Media:Flone-v2.6-4.4mm-plywood-30x30.pdf.


Corte de la estructura

Facilitamos el montaje de flone utilizando materiales accesibles y fáciles de cortar en láser, por ello decidimos utilizar madera para la estructura que da soporte a los componentes. Esto sin embargo es una solución tan válida como otra cualquiera e invitamos a desarrollar la creativad, experimentar con los materiales y herramientas que se tengan al alcance y nos gustaría que esta wiki sirviera para compartir entre todas las distintas soluciones y experiencias.

Nosotras hemos optado por utilizar madera de 5mm de espesor.

  • Corte con cortadora láser.

En el siguiente enlace vamos publicando los archivos de los diseños para descargar: Flone en Thingiverse.

Podéis acercaros a algún taller donde realicen corte con láser o, si tenéis acceso a un fablab, informaos sobre las condiciones de utilización de las máquinas y realizarlo vosotras mismas.

  • Cortadora con sierra de calar.

Si no tenéis acceso a cortadora láser también podéis utilizar una sierra de calar, en este caso lo complicado con el diseño actual será los cortes interiores. Podéis ir experimentando y adaptando el diseño vosotras mismas, necesitaréis también una taladradora para los agujeros de los motores.

Montaje de la estructura

Ha llegado el momento de montar tu flone, preparate con cola blanca de carpintero y algo de papel para limpiar la cola que sobre en forma de gotas. Depende de la cortadora utilizada puede ser que el corte no haya sido limpio y tenga los bordes carbonizados, aprovecha antes de pegarlo para limpiar las piezas con papel, se cuidadoso para no ensuciarlo de nuevo con tus manos! Presta atención en las partes donde tienes que poner pegamento, pon la cantidad justa para que quede bien pegado pero no chorree mucho, no te dejes ningún lado porque sino tu flone será menos resistente.

Monta las patas

Monta cada una de las patas por separado colocando cola a un lado y otro, es importante que las dos piezas queden perfectamente pegadas en toda la superficie en contacto, ya que esta parte es la que llevará la mayor fuerza al aterrizar.

Coloca las patas a la estructura principal

Igual que la anterior, todas las superficies en contacto tienen que quedar perfectamente pegadas.

Coloca los refuerzos

Los refuerzos ayudarán a que tu flone sea más resistente, estas partes deben de tener cola en toda su superficie. Son 5 refuerzos, uno para cada pata y una pieza central.

Listo!

En este punto, coloca la base de abajo donde va colocada la electrónica para que todas las patas queden alineadas y espera al menos una o dos horas para que se seque.

ESC (Electronic Speed Controllers)

Los ESC, en castellano variadores de velocidad transforman la señal elétrica PWM de 0 a 5 voltios que viene de la placa de control de vuelo, a una señal trifásica que alimenta los motores.

Existen dos grandes familias de ESC, los que tienen chip de SiLabs y los que tienen chip de Atmel.

Una lista completa de todos los ESC y su correspondiente chip puede consultarse en la siguiente tabla

Para conseguir vuelos estables y suaves los ESC necesitan tener instalado un firmware adecuado para multirotores. Las ventajas de flashear los ESC son:

* Mejora la estabilidad frente a la señal de entrada ruidosa
* No tienen un límite de baja tensión. No se apagan aunque quede poca batería, queremos volar hasta el último amperio.
* Salida lineal, esto es útil por que queremos que toda la programación de control de vuelo esté en la placa de control y no en los ESC.
* Respuesta muy rápida.
* Velicidad de actualización de hasta 400 veces por segundo.

Si adquieres ESC previamente flasheados con firmware SimonK o BLHeli no necesitas flashearlos, en caso contrario deberás hacerlo para conseguir las mejores prestaciones de flone.

Para flashearlos puedes consultar la página FlashearESCSilabs


Montaje de componentes

PDB, Power Distribution Board

Pdb.png

La PDB es la placa que distribuye la energia de la bateria a los ESC. La PDB de flone ha sido diseñada para que sea lo mas pequeña posible, integra, ademas del conector XT60 con el que se conecta a la bateria, un divisor de tensión de dos resistencias para leer desde la placa de control de vuelo el voltaje de la bateria.

Para realizar esta lectura sacamos desde V_OUT de la PDB un cable que tiene el voltaje proporcional de 0-5V que conectamos a la placa de control de vuelo (por defecto en A3) para conocer el voltaje de la bateria de manera remota.

Como por la PDB circulan 12 voltios, este voltaje quemaría la placa de vuelo si algún cable entra en contacto con ella. Una vez soldada conviene cubrirla de cinta adesiva o cola caliente, cualquier mal contacto puede ser fatal.

Bateria

Flone utiliza una batería LIPO. Recomendamos baterias de 1500, 1800 o 2200 miliamperios.

Configuración de placa de vuelo

Como controlador de vuelo hemos elegido una placa Multiwii ATmega 32U4.

Multiwii es un software de control de vuelo para multirrotores de radio control. Es de código abierto e inicialmente fue pensado para desarrollarse sobre una plataforma Arduino. Podemos encontrar distintas placas en el mercado que utilizan este software, nosotras estamos experimentando con las siguientes.

  • MultiWii MicroWii ATmega 32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG
  • MultiWii NanoWii ATmega 32U4 Micro Flight Controler USB/GYRO/ACC
  • MultiWii an Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI

Es recomendable elegir una placa con barómetro para que pueda mantener la altura de manera automática

Conexión a la Multiwii

Es necesario haber instalado Arduino y los FTDI drivers para conectar la Multiwii al PC por medio de USB. Debes de seleccionar la placa y el puerto adecuados. Para la placa Multiwii A32u4 seleccionamos la placa Arduino Leonardo.

También debes de descargar la versión 2.3 de Multiwii para subirla a tu placa.

GNU/Linux

Para los usuarios de Ubuntu u otras distribuciones de GNU/Linux, si MultiWiiConf no detecta el puerto USB de la MultiWii es debido a que busca otro nombre para el dispositivo USB destino (ttyUSB0). Lo solucionamos creando un enlace simbólico del siguiente modo:

ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyUSB0

Windows

Debes seleccionar el puerto serial en el menú Herramientas|Serial Port. Normalmente suele ser el puerto COM3 o superior (normalmente COM1 y COM2 están reservados a otros puertos). Para saber cual es, puedes desconectar la placa y volver a abrir el menú, el puerto que haya desaparecido será tu placa. reconectala y selecciona ese puerto.

MAC OS

En MAC funciona directamente sin ninguna configuración especial.

Fichero de Configuración

Sección 1-Basic Setup

Tipo de multicopter:

#define QUADX

Motor minthrottle:

#define MINTHROTTLE 1300 //for Turnigy Plush ESCs 10A

I2C speed:

#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode

Combined IMU Boards:

#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)

Sección 3-RC SYSTEM SETUP

#define SPEKTRUM 2048 (Solo si la vamos a controlar desde un transmisor tradicional de Radio Control Con la app esta línea debería estar comentada

Sección 4-Alternate CPUs&Boards.

#define A32U4ALLPINS

Sección 6-Optional features

La declinación magnética depende de cada lugar del planeta, debes de ajustarlo al lugar donde vueles flone normalmente. #define MAG_DECLINATION 0.0f

La monitorización del voltaje de la batería sirve para que la placa sepa el nivel de carga restante. #define VBAT // uncomment this line to activate the vbat code

Cambiar el valor de VBATSCALE a 117

#define VBATSCALE 117 // (*) (**) change this value if readed Battery voltage is different than real voltage

Sección 7-Tuning & Developer

#define MOTOR_STOP

Calibrar magnetómetro y acelerómetro

Para calibrar la placa utilizamos el programa GUI que podéis encontrar en la carpeta MultiwiiConf.

Conectar la placa a vuestro equipo. Entrando en esta carpeta encontraréis distintas aplicaciones según el sistema operativo que se vaya a usar. Ejecutar el archivo MultiwiiConf. Seleccionar el puerto de entrada en Port Com y pulsar START.

Para calibrar el acelerómetro dejamos a flone en una superficie plana, pulsamos CALIB_ACC y no lo movemos durante 8 segundos. Para calibrar el magnetómetro pulsamos CALIB_MAG y lo giramos en todas direcciones y ejes durante 30 segundos.


Calibrar PID barómetro

El PID adecuado para un flone sin un teléfono encima es: P: 1,8 I 0,013 D 71


Configurar el Failsafe

Cuando flone se aleja más alla del rango del teléfono pierde la señal y el piloto deja de poder controlarlo, cuando esto ocurre no pierde la comunicación totalmente, primero pierde un porcentaje pequeño de los paquetes de comunicación y este porcentaje va aumentando a medida que se aleja. En los momentos donde no está recibiendo paquetes todos los canales se ponen centrados a 1500.

La distancia máxima aproximada a la que puede llegar:

Bluetooth Clase 1: 50 metros.

Bluetooth Hackeado: 80 metros.

Wifi: 300 metros.

Para evitar perder a flone, dispone de un sistema a prueba de fallos. Este sistema se activará después de unos segundos sin recibir ningún paquete y pondrá un valor de throttle para un aterrizaje suave. Ten precaución si activas esta funcionalidad, puesto que se activará en caso de que desconectes el teléfono si está flone armado, ¡cortando todo lo que encuentre a su paso!

  • //#define FAILSAFE // descomenta esta línea para activar el failsafe
  • #define FAILSAFE_DELAY 20 // Tiempo de espera para activar el failsafe después de la pérdida de señal. 1 = 0.1 segundos.
  • #define FAILSAFE_OFF_DELAY 200 // Tiempo que estará a ese valor para aterrizar antes de apagar los motores. 1 = 0.1 segundos
  • #define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200) // Valor de Throttle utilizado para descender suavemente y aterrizar.
  • #define FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD 985 // Umbral de activación en caso de recibir valores incorrectos. (Los canales van de 1000 a 2000)

De todos estos valores, el más crítico es el de FAILSAFE_THROTTLE ya que depende del peso total de flone, se ve afectado por el peso de la batería (1500, 1800 o 2200) y de si tiene un teléfono a bordo.

Para calcular este valor recomendamos hacerlo entre varias personas. Debeis de tener a flone con la batería cargada, elevarlo a cierta altura, y bajar el throttle para ver con que valor desciende de manera suave. Mientras una persona lo pilota, otra mirará la pantalla del teléfono para ver el valor de throttle.

Una vez calculado, este valor sería el que debéis poner en FAILSAFE_THROTTLE.

Para más información sobre el failsafe puedes consultar la documentación oficial de Multiwii. https://code.google.com/p/multiwii/wiki/Documentation_failsafe

Flone Remote

Flone Remote es la app de Android que utlizamos para volar.


Aprendiendo a volar

Intelectualmente es más fácil construir un flone que pilotarlo.

Aprender a volar requiere de habilidad y horas de vuelo.

Puedes aprender a volar ahora mismo si tienes cualquier smartphone a través de apps de simulación de drones.

Para aprender a volar recomendamos un quadcopter de juguete o un simulador de vuelo. Debes volar como mínimo un par de horas para manejar con naturalidad los movimientos sin necesidad de pensar como reaccionar. El tiempo necesario es variable entre una persona y otra.

Recomendamos el simulador Quadcopter FX Simulator Existe un miniquadcopter de juguete que se controla de una manera similar a flone, vuela solo 8 minutos y es casi a prueba de bombas, es el [UDI U830] Para quadcopters open source, recomendamos el proyecto [[http://www.flexbot.cc/ flexbot.cc

Tips

Debes cuidar de tu seguridad y la de los de alrededor, pero también la de flone ¡El no quiere hacerse daño! Si se acerca hacia ti

Ante cualquier incidente, ¡Corta el throttle! Evitarás romper las hélices o herir a alguien. Un drone con las hélices paradas sobre alguien es inofensivo, por eso debes ser muy rápida bajando el throtle lo más veloz posible.

Elegir un espacio

Cuando vayas a volar por primera vez el drone de iniciación recomendamos localizar un área que:

* Sea lo suficientemente grande. (10 metros de diámetro ideal)
* No tenga árboles cerca. Al contrario que los edificios, es difícil saber donde empiezan las ramas de un árbol y es fácil que se enreden en ellos.
* No tenga cables u otros elementos aéreos.

En el momento

Preparación del primer vuelo:

* Colócate detrás del drone a una distancia de seguridad, a unos 3 metros para la primera vez, después esta distancia puede ir reduciéndose. 
* No haga viento. Puede que a ras de suelo no haya mucho viento, pero a 10 metros puede ser considerable.

Kit Legal

Es necesario desobedecer las leyes que consideramos injustas y ser capaz de reconocerlas allá donde se presenten. En caso de que tengas la suficiente experiencia para volar con seguridad sobre personas y hayas tomado todas las medidas de seguridad necesarias para evitar accidentes, es conveniente que vayas legalmente preparado en caso de que estés infringiendo las leyes del país donde te encuentres. Por tanto el Kit Legal es dependiente de cada país.

Para Brasil: Actualmente la ley brasileña [DAC n° 207/STE, de 7 de abril de 1999] permite los vuelos deportivos y recreativos (lazer)

Para España: La AESA publicó en el BOE las normas que regulan los vehículos aéreos no tripulados

Para el resto del mundo: El mejor lugar donde consultar las leyes sobre vuelo de drones es el [wiki de la comunidad de drones humanitarios de UAViators].



Volando

Para volar sin percances, se debe hacer un chequeo previo a cada vuelo o Preflight Check.

Tomando fotografías para hacer mapas

Para tomar fotografías para hacer mapas, se puede utilizar la App de PublicLab SkyCamera

Configuración de Sky Camera:

* La app se debe configurar con los valores de apertura e ISO, apuntando a la zona que queremos mapear y ver si se ve correctamente.
* Recomendamos ajustarla para tomar una foto cada 2 o 3 segundos.


Cuando volemos:

* Debemos volar lo más suavemente posible para no introducir vibraciones que provocarían imágenes movidas.
* Para que flone se encuentre plano la mayor parte del tiempo conviene observar la dirección del viento, llevar el flone contra el viento a la altura que deseamos tomar las fotografías, colocarlo en Altitude Hold y dejar que sea el viento el que mueva el flone mientras éste se encuentra plano.


Montando un mapa a partir de fotografías

Para montar un mapa a partir de diferentes fotografias oblicuas (sin estabilizador de cámara) utilizamos Mapknitter, la aplicación web desarrollada por PublicLab específicamente para este propósito.

Los pasos a seguir serian:

* Elegir una fotografía que no esté movida y lo menos deformada posible, que cuente con algunos puntos de referencia de los que nos podamos valer para situarla en el mapa.
* Colocarla en el lugar donde ha sido tomada.
* Rotarla y escalarla a la orientación real aproximada.
* Una vez con su escala aproximada procedemos a deformarla observando la inclinación que tiene la foto que nos dará pistas de las deformaciones que tenemos que darle a la imagen.

Estas son las diferentes deformaciones que presentaran las fotografías en función de la inclinación que tiene la fotografía

Deformacion1.gif

Y este un ejemplo de como se corregirían.

Deformacion2.gif

Esta es la interfaz de MapKnitter:

MapKnitter.jpg

Los botones de la barra superior tienen las siguientes funciones de izquierda a derecha:

Generales:

* Añadir una foto.
* Generar el mapa final. (Cuando están subidas todas las fotos)
* Ver el mapa final. (Cuando está creado)
* Ver todas las imágenes.
* Centrar el mapa según tu geolocalización.
* Cambiar el fondo de referencia. (por defecto google maps)

Para cada foto:

* Borrar.
* Reestablecer a proporciones originales.
* Bloquear (Para que otro usuario no pueda hacer cambios)
* Volver la imagen invisible. (Para ver lo que hay debajo.)
* Hacer la imagen un poco transparente. (Para ver si coincide con el fondo o con otras imágenes.)
* Rotar y escalar. (Las esquinas rotan la imagen y la escalan)
* Deformar. (Las esquinas deforman la imagen)

Todas estas herramientas tienen teclas asociadas que hacen que la edición sea más rápida


Si tenéis dudas podeis consultar la ayuda de Mapknitter cuenta con un vídeo ilustrativo (ingles).


Accidentes

Todos los flones nacen, vuelan y mueren en algún momento de su existencia y hay que estar preparado cuando este acontecimiento ocurre.

Flone después de caer de 40 metros, teléfono y resto de elementos intactos.

Las principales causas de accidente suelen ser:

* Choque con un obstáculo.
* Salir fuera del alcance de radio.
* Rotura de goma / hélice.

Debemos mantener la calma, de nada sirve que estemos agitados mientras vemos a flone caer al suelo o perderse en el horizonte.

Si está cayendo sobre una zona donde hay personas es muy importante avisarlas de que hay un objeto cayendo del cielo. Un grito como "¡Peligro, Arriba!" Podrá prevenirlas lo suficiente para cubrise la cabeza y dejar en un rasguño lo que podría haber sido una brecha en la cabeza. No obstante flone pesa 300 gramos y el tren de aterrizaje es de gomaespuma, de manera que es difícil que pueda provocar males mayores.

Debemos quedarnos quietos buscando puntos de referencia que nos permitan localizar a flone después, sobretodo rumbo y distancia. Al trazar una linea en un mapa podremos acotar donde se encuentra.

Area delimitada de un flone perdido

Si corremos y encontramos el flone rápidamente, lo primero que debemos hacer es desconectar la bateria y alejarla del resto de flone, las baterías después de haber recibido un impacto pueden haberse perforado y explotar. Si echan humo suele indicar que ha sido perforada.

Requisitos legales para utilización profesional en el estado español

Volar sin ánimo de lucro no requiere ninguna licencia, para realizar trabajos profesionales, según el Real Decreto 18/2014 de 15 de octubre, los requisitos para trabajos aéreos en el estado español serian:

*   Documento sobre la caracterización de la aeronave.
*   Manual de operaciones.
*   Estudio aeronáutico de seguridad de la operación o operaciones.
*   Programa de mantenimiento de las aeronaves.
*   Piloto en plantilla que cumpla los requisitos.
*   Seguro conforme a la normativa vigente.
*   Medidas contra actos de interferencia ilícita durante las operaciones.
*   Realizar las operaciones a una distancia mínima de 8 km de cualquier aeropuerto o aeródromo.


Caracterización de la aeronave

En este documento se debe hacer una descripción minuciosa del drone que se va a utilizar para las operaciones:

       1. Fabricante, modelo y números de serie de la aeronave, motor, hélices, soporte de la
       carga de pago y carga de pago, piloto automático, emisora de control,…
       2. Planos/diagramas con dimensiones del vehículo aéreo Fotografías de 3 vistas.
       3. Listado de componentes y equipos.
       4. Masa del vehículo aéreo en vacío y masa máxima al despegue MTOM (incluyendo
       carga de pago y combustible).
       5. Descripción del piloto automático y sistema de navegación.
       6. Descripción del sistema de alimentación eléctrica o de combustible.
       7. Capacidad de las baterías.
       8. Descripción del sistema de propulsión. Potencia kw.
       9. Descripción del enlace radio del sistema de mando y control y del sistema de carga de
       pago. Frecuencias utilizadas. Alcance máximo del sistema de mando y control.Potencia de salida del emisor.
   10. Descripción de la carga de pago.
   11. Descripción del soporte de la carga de pago.
   12. Descripción del sistema de terminación de vuelo.
   13. Descripción de la estación de control.
   14. Descripción de las luces instaladas y esquema de pintura.

También se debe describir las actuaciones y limitaciones del vehículo aéreo, tales como el alcance de la autonomía, la altitud máxima de vuelo o las velocidades normales y máximas. Cabe redactar también una tercera parte consistente en los sistemas de comunicación empleados entre el piloto del RPAS y otro personal involucrado en las operaciones.

Manual de operaciones

En el documento denominado manual de operaciones se debe especificar la estructura organizativa de la empresa operadora, así como las responsabilidades de todos los integrantes de ésta. Otro punto importante es el del control y supervisión de las operaciones, donde se explica el tipo de operaciones que se pueden realizar, los programas de supervisión y control operativo de las operaciones y el programa de prevención de accidentes y seguridad de vuelo.


Estudio aeronáutico de seguridad

En la operación de aeronaves tripuladas por control remoto, RPA’s, los operadores debemos realizar un estudio aeronáutico de seguridad y gestión de riesgos, para valorar el nivel de seguridad de la actividad que se pretende desarrollar, es decir, en qué campo de riesgo (no tolerable, tolerable o aceptable), se encuentra, y las medidas mitigadoras de riesgo que deberá adoptar para que el nivel de riesgo sea aceptable.

Por ello analizaremos, valoraremos y por último daremos una puntuación a la actividad a desarrollar en base a los riesgos encontrados y a continuación, con las medidas mitigadoras aplicadas, de manera que permita desarrollar la actividad, dentro de un marco de riesgo ACEPTABLE.

En nuestro sistema de evaluación consideraremos: MEDIOS, ENTORNO y PERSONAS. Para analizar los posibles riesgos, nos haremos las siguientes 5 preguntas:

   1.¿Qué podría suceder?
   2.¿Qué probabilidad hay de que suceda?
   3.¿Cuáles son las consecuencias si esto ocurre?
   4.¿Podemos mitigar o reducir los riesgos?
   5.¿Es aceptable el riesgo residual?

Programa de mantenimiento

Aquí tiene que quedar incluido las revisiones mínimas a realizar según la ley, después del montaje de la aeronave, las revisiones periódicas (diarias, de servicio, básicas y generales) y otras revisiones que establezca el fabricante y no queden reflejadas en la actual legislación.

Piloto

Para ser piloto de un RPA, se debe cumplir con los siguientes requisitos: Tener mayoría de edad, ser titular como mínimo de un certificado médico de Clase 2, disponer de un documento que acredite que se dispone de los conocimiento adecuados de la aeronave y sus sistemas y haber obtenido una licencia de piloto (incluída la de ultraligero).

En nuestro caso, fue la escuela oficial ATO Aeroclub de Lugo la encargada de proporcionar el documento de conocimientos teóricos necesario para obtener este requisito, según la legislación. Seguro de responsabilidad civil:

La legislación actual obliga a suscribir un seguro de responsabilidad civil con un límite máximo de indemnización por siniestro de 220.000 DEG (286.000€).

Actos de interferencia ilícita

Se deben adoptar las medidas adecuadas para que la aeronave no sufra actos de interferencia ilícita durante las operaciones, incluyendo interferencias deliberadas al enlace de radio y acceso no autorizado a la estación de control, durante el vuelo, o a la ubicación donde se almacene la aeronave cuando no se esté utilizando.

Distancia mínima de 8 Km

Se debe garantizar que la operación se realice a una distancia mínima de 8 kilómetros de cualquier aeropuerto o aeródromo, o de 15 si en él se puede operar en vuelo instrumental, o caso contrario haberse puesto de acuerdo con el mismo.

Hacks

Streaming

Una de las utilidades importantes de hacer volar un teléfono es hacer streaming y emitir en tiempo real lo que estés grabando para el mundo. Recomendamos el software libre adtlantida.tv, se utiliza como una webapp para firefox.

Aumentar el campo de visión de la cámara del teléfono

Fish eye lens

Extender rango de Bluetooth

El módulo bluetooth se puede modificar sustituyendo la antena integrada por un cable de 32mm para extender el rango de 50 a 200 metros:


Podeis este vídeo que describe el proceso de hackear el bluetooth, es uno diferente pero el proceso es el mismo.

Graffiti

Añadir dos botes de pintura de spray

Megáfono

Adjuntar un megáfono

Go Pro

Como adjuntar una cámara Go Pro

Lanzamiento de objetos

Anexos

Cómo y porqué defenderse de los vehículos aéreos no tripulados (Español) Como e por que se defender contra os veículos aéreos não tripulados (Portugués) Cómo y porqué defenderse de los vehículos aéreos no tripulados (Inglés)


CheckList