Diferencia entre revisiones de «Flone Starting Kit»

De Documentación colaborativa de Flone
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(Cómo y donde adquirir los materiales)
(Viajando con los materiales)
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=== Viajando con los materiales ===
 
=== Viajando con los materiales ===
 
Para países que tengan vedada o restringida la venta o posesión de drones, podrás entrar un flone atravesando las fronteras si sigues unas mínimas precauciones.
 
Para países que tengan vedada o restringida la venta o posesión de drones, podrás entrar un flone atravesando las fronteras si sigues unas mínimas precauciones.
Flone tendrá que estar desmontado por completo y si dispones de varias maletas divide los componentes entre todo el equipaje, siempre en el equipaje facturado, excepto las baterias que todas viajarán en tu equipaje de mano.
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Flone tendrá que estar desmontado por completo y si dispones de varias maletas divide los componentes entre todo el equipaje, siempre en el equipaje facturado, excepto las baterías que todas viajarán en tu equipaje de mano.
 
Dependiendo del aeropuerto pueden ser también escaneadas las maletas facturadas con rayos X para ver el interior, de manera que no puede haber ninguna figura con forma de X que pueda delatar a un quadcopter.
 
Dependiendo del aeropuerto pueden ser también escaneadas las maletas facturadas con rayos X para ver el interior, de manera que no puede haber ninguna figura con forma de X que pueda delatar a un quadcopter.
  
 
Lo más importante es estar relajado y conocer la ley. Ten preparadas algunas respuestas sobre el destino o utilización de esos componentes. Seria ideal si además puedes defenderla con documentación escrita sobre su destino.
 
Lo más importante es estar relajado y conocer la ley. Ten preparadas algunas respuestas sobre el destino o utilización de esos componentes. Seria ideal si además puedes defenderla con documentación escrita sobre su destino.
  
Las baterias LIPO, por seguridad, deberás de transportarlas con tu equipaje de mano.
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Las baterías LIPO, por seguridad, deberás de transportarlas con tu equipaje de mano.
La regulación de mercancias peligrosas las marca el organismo internacional IATA, que protege tus derechos como pasajero a cargar baterias LIPO en tu equipaje de mano pero no en el equipaje facturado.  
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La regulación de mercancías peligrosas las marca el organismo internacional IATA, que protege tus derechos como pasajero a cargar baterías LIPO en tu equipaje de mano pero no en el equipaje facturado.  
Hay 3 clases de baterias Lipo:
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Hay 3 clases de baterías Lipo:
 
* Debajo de 100Wh no hay limite de cantidad.
 
* Debajo de 100Wh no hay limite de cantidad.
* Entre 100Wh y 160Wh está limitado a dos baterias.
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* Entre 100Wh y 160Wh está limitado a dos baterías.
 
* Por encima de 160Wh no está permitida.
 
* Por encima de 160Wh no está permitida.
  
Las baterias recomendadas de flone son de 1500 o 2200 mAh y están por debajo de 100Wh, así que legalmente puedes transportar un número ilímitado de baterias.
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Las baterías recomendadas de flone son de 1500 o 2200 mAh y están por debajo de 100Wh, así que legalmente puedes transportar un número ilimitado de baterías.
Para aumentar la seguridad, puedes viajar con las baterias descargadas.
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Para aumentar la seguridad, puedes viajar con las baterías descargadas.
  
 
== Construcción ==
 
== Construcción ==

Revisión de 13:52 19 sep 2015

Antes de tener un flone

¿Por qué flone?

Hemos querido plasmar en un vehículo aéreo no tripulado nuestras inquietudes éticas y políticas con respecto a esta tecnología de poder. Creando una plataforma disruptiva accesible para la experimentación e investigación del espacio aéreo, problematizando sus usos y abriendo la caja negra en torno a los UAV's.

Principios Políticos

El Hardware y Software de Flone es y será siempre 100% Free Libre Open Source. No queremos basar nuestra innovación en la especulación del conocimiento, queremos ser un ejemplo de conocimiento abierto. Las licencias que garantizan esto son GPL v3 para el Software y Creative Commons by-sa para el Hardware y documentación.

Queremos empoderar personas incentivando construcciones colectivas para crear comunidades inquietas y creativas. Flone se mueve en el espacio aéreo, perseguimos su reconocimiento como espacio público.

Principios Económicos

Vivimos en un mundo donde las condiciones económicas de los individuos y los países son muy desiguales. Hemos realizado un diseño digital de bajo coste y auto-construido para hacer a flone accesible. Buscamos emanciparnos con el espacio aéreo, y cooperar juntas en nuevas economías peer to peer.

Principios Éticos

Condenamos los usos de UAV destinados a la vigilancia de personas en ámbito privado, ya sea por fuerzas de seguridad del estado o cualquier otro colectivo. La seguridad de la sociedad sólo puede conseguirse construyendo una sociedad justa, y no mantenida desde la vigilancia. Los drones son una tecnología de control total ideal para régimenes totalitarios.

No obstante, también defendemos su utilizacion por organizaciones que trabajen para la defensa de los derechos de los humanos, los animales, o el territorio.

Principios medio ambientales

Mentiríamos si decimos que flone tiene una huella ecológica 0. Los motores, la química de batería y el resto de componentes electrónicos no son biodegradables. Por eso perseguimos su máximo de vida útil. La estructura de flone es de madera y si es biodegradable, en caso de accidente puede repararse con cola blanca o desecharse sin generar residuos si ha sido un accidente importante. En este caso el esqueleto eléctrico de flone puede reutilizarse en una nueva estructura cambiando las bridas.

Hemos diseñado flone para minimizar los componentes electrónicos necesarios para volar, por eso no usamos una emisora de radio control, buscando re-utilizar y re-ciclar componentes que ya tenemos, como los smartphones. Con flone ayudamos a organizaciones con objetivos de reforestación y conservación de ecosistemas con la documentación de crímenes ambientales como vertidos contaminantes o la deforestación.

Seguridad

Cometer errores en la construcción o en el manejo de un drone es humano, algunas veces hay accidentes. Para evitarlos, debemos de seguir una serie de normas de seguridad antes de empezar a volar.

En la construcción de un flone, no coloques las hélices hasta que estés seguro que has seguido todo el proceso de configuración. Es recomendable hacer un Pre Flight Check completo antes de realizar el primer vuelo de prueba.

A la hora de volar, dicen que es mejor estar abajo y querer estar arriba, que estar arriba y querer estar abajo.

Cómo y donde adquirir los materiales

La dificultad de conseguir los componentes para construir un flone es muy variable de un país a otro. En general en Europa y Estados Unidos se pueden conseguir sin mayores inconvenientes, sin embargo hay otros países donde la tarea puede conllevar grandes impuestos, sean retenidos en la aduana e incluso hasta pena de cárcel. Casi siempre el origen de los componentes electrónicos es en Asia, se hace complicado apoyar economías locales por es difícil encontrar localmente estos materiales. Las tiendas de aeromodelismo locales normalmente son revendedoras de producto chino. Comprar en tiendas locales puede multiplicar hasta 5 el precio total de flone, sin embargo pueden ser útiles si te ofrecen algún apoyo técnico o para conocer a la comunidad aeromodelista.

Para fabricar la estructura debes buscar algún FabLab, Hackerspace o Universidad cercana que tengan acceso a una cortadora láser.

Desde Europa, EEUU, y Asia

Casi todos los componentes de flone se fabrican en Hong Kong, desde países industrializados no tendrás problemas para comprarlos en Hobbyking, Banggood o Ebay.

Desde America del Sur y África

Hay países que no respetan los derechos fundamentales de sus ciudadanos, Brasil requisa los drones que entran por sus aeropuertos, en Egipto encarcelaron a un extranjero que viajaba con su drone acusándolo de espía. La burocracia y las aduanas hacen imposible el acceso a esta tecnología en muchos países del Sur. Exponemos para estos casos varias técnicas para introducir flones en países que tengan controlada su entrada.

Compra fragmentada

Una posibilidad es comprar flone por partes, de esta manera es difícil asociar cada parte por separado con un drone. Las exportaciones de China son tantas que han convertido los gastos de envío en una cantidad marginal, por lo que existen algunas tiendas como banggood, aliexpress y algunos vendedores en ebay que venden sus productos sin gastos de envio. Debemos entonces dividir nuestro pedido en partes de 50$ y comprarlas cada una por separado. Como son cantidades pequeñas, pasarán la frontera normalmente sin ser retenidas ni para inspección ni para cobro de impuestos.

Viajando con los materiales

Para países que tengan vedada o restringida la venta o posesión de drones, podrás entrar un flone atravesando las fronteras si sigues unas mínimas precauciones. Flone tendrá que estar desmontado por completo y si dispones de varias maletas divide los componentes entre todo el equipaje, siempre en el equipaje facturado, excepto las baterías que todas viajarán en tu equipaje de mano. Dependiendo del aeropuerto pueden ser también escaneadas las maletas facturadas con rayos X para ver el interior, de manera que no puede haber ninguna figura con forma de X que pueda delatar a un quadcopter.

Lo más importante es estar relajado y conocer la ley. Ten preparadas algunas respuestas sobre el destino o utilización de esos componentes. Seria ideal si además puedes defenderla con documentación escrita sobre su destino.

Las baterías LIPO, por seguridad, deberás de transportarlas con tu equipaje de mano. La regulación de mercancías peligrosas las marca el organismo internacional IATA, que protege tus derechos como pasajero a cargar baterías LIPO en tu equipaje de mano pero no en el equipaje facturado. Hay 3 clases de baterías Lipo:

  • Debajo de 100Wh no hay limite de cantidad.
  • Entre 100Wh y 160Wh está limitado a dos baterías.
  • Por encima de 160Wh no está permitida.

Las baterías recomendadas de flone son de 1500 o 2200 mAh y están por debajo de 100Wh, así que legalmente puedes transportar un número ilimitado de baterías. Para aumentar la seguridad, puedes viajar con las baterías descargadas.

Construcción

El proceso de construcción tiene partes de soldadura, modificación de ficheros de configuración, test de dirección de motores y muchas más cosas. Vamos allá!

Montaje estructura

Soldadura XT60 - ESC

Acabado final del conector XT60 soldado

Vamos a soldar el conector XT60 a los cuatro ESC. En lugar de tener una Power Distribution Board, en flone soldamos directamente el conector XT60 a los ESC. Presta atención que el conector tiene positivo (rojo) y negativo (negro).

No puede haber NINGUN CONTACTO entre el positivo y el negativo, se produciria un cortocircuito que puede hacer explotar la bateria. Piensa también en la manera de aislarlos, lo puedes hacer con funda termoretráctil, cinda aislante, o bien con cola caliente.

Junta todos los cables negros en la parte negativa del conector XT60 y sueldalos, haz lo mismo con los cables positivos. Cuando hayas terminado asegurate que queda bien aislado.

Puedes ayudarte de unas pinzas para hacer las conexiones

ESC Flashing

Este paso depende de que tipo de ESC tienes, para cuadcopters debes utilizar firmware simonk o BLheli, si tienes ESC no flasheados, como los Turnigy Plush, debes flashearlos siguiendo los siguientes pasos, en caso contrario puedes saltarte este paso.


Configuración Multiwii

Para configurar la Multiwii, puedes hacerlo a través del fichero config.h. Abre Arduino y sustituye el contenido por este otro ConfiguracionMultiwii

MultiwiiConf

Para calibrar la placa utilizamos el programa GUI que podéis encontrar en la carpeta MultiwiiConf.

Conectar la placa a vuestro equipo. Entrando en esta carpeta encontraréis distintas aplicaciones según el sistema operativo que se vaya a usar. Ejecutar el archivo MultiwiiConf. Seleccionar el puerto de entrada en Port Com y pulsar START.

Calibración acelerómetro

Para calibrar el acelerómetro dejamos a flone en una superficie plana, pulsamos CALIB_ACC y no lo movemos durante 8 segundos.


Calibración magnetómetro

Para calibrar el magnetómetro pulsamos CALIB_MAG y lo giramos en todas direcciones y ejes durante 30 segundos.


Maiden flight

Test de estrés

Test Manual

Pre Flight Check

Más allá de flone

Drone hackers